2025年同等学力人员申硕招生考试《控制科学与工程学科综合水平》考试大纲

　　《控制理论》

　　一、控制系统的数学模型

　　1.单输人单输出系统的传递函数及输出响应

　　2.状态，状态空间，系统的状态空间描述，系统的坐标变换

　　3.状态转移矩阵

　　4.各类数学模型的推导及转换

　　5.传递函数矩阵的计算

　　6.状态方程的求解和运动分析

　　7.预解矩阵和矩阵指数

　　二、控制系统的稳定性分析

　　1.系统的稳定性，稳定裕量

　　2.渐近稳定，李雅普诺夫稳定性，BIBO 稳定性

　　3.由传递函数判别系统的稳定性

　　4.李雅普诺夫稳定性定理及其应用

　　三、单输入单输出系统的串联校正

　　1.串联校正与局部反馈

　　2.超前校正，滞后校正，滞后超前校正

　　3.典型串联校正的基本原理及设计

　　四、线性时不变系统的代数结构分析

　　1.可控性与可观性

　　2.可控规范型，可观规范型，若尔当规范型，特征值规范型

　　3.可控性分解，可观性分解

　　4.可控子空间，不可观子空间

　　5.对偶原理

　　6.实现，最小实现

　　五、线性系统的综合与状态观测器

　　1.状态反馈，输出反馈

　　2.反馈对可控性和可观性的影响

　　3.极点配置，单输人系统的极点配置，闭环可镇定

　　4.状态重构，全维观测器，降维观测器，重构状态反馈系统

　　六、最优控制

　　1.古典变分法与最优控制

　　2.极大值原理

　　3.线性二次型调节器

　　5.对偶原理

　　6.实现，最小实现

　　五、线性系统的综合与状态观测器

　　1.状态反馈，输出反馈

　　2.反馈对可控性和可观性的影响

　　3.极点配置，单输人系统的极点配置，闭环可镇定

　　4.状态重构，全维观测器，降维观测器，重构状态反馈系统

　　六、最优控制

　　1.古典变分法与最优控制

　　2.极大值原理

　　3.线性二次型调节器

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