2024年北京交通大学非全日制研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲

　　参考书目：

　　《自动控制原理》： 出版社： 冶金工业出版社(2004 年第 4版)；作者：顾树生，王建辉。

　　考试范围：

　　1、基本概念：要求掌握的内容：(1)自动控制的概念；(2闭环控制系统的基本构成及工作原理：开环控制和闭环控制的特点；(3)掌握自动控制系统的类型；(4) 掌握自动控制系统的指标。

　　2、控制系统的数学模型：要求掌握的内容：(1) 一般微分方程建模过程；(2)基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并会列写控制系统的传递函数；(3) 典型环节传递函数；(4)控制系统的方框图表示及其等效变换；(5)会用梅森公式求系统传递函数；(6) 开环传函，闭环传函的定义。

　　3、时域分析：要求掌握的内容：(1)典型一阶、二阶系统的时域响应分析；性能指标的计算；(2) 闭环主导极点的概念；(3)系统稳定性与闭环特征方程的关系，会用 Rout 判据判断闭环系统稳定性；(5)系统稳态误差的定义，稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法。

　　4、根轨迹法：要求掌握的内容：(1) 根轨迹的基本概念；(2)根轨迹的一般绘制规则，并会绘制根轨迹；(3)理解开环零极点对根轨迹的影响。

　　5、频域分析： 要求掌握的内容：(1) 频率特性的基本概念；(2)能够绘制典型环节的 Bode 图，开环系统的 Bod图；(3)能给出最小相位系统开环 Bode 图，会列写系统开环传递函数；(4)Nyquist 图的绘制及 Nyquist 稳定判据；(5)控制系统的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法；(6) 时域、频域系统性能指标及其相互定性关系。

　　6、控制系统的校正与综合：要求掌握的内容：(1)掌握基本的校正方式；（2)正确理解超前校正，滞后校正，滞后-超前校正及其适用规律；(3) 掌握串联校正的设计及计算。