北京交通大学2024年非全日制研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲

　　1. 基本概念

　　(1) 自动控制的概念;

　　(2) 反馈控制系统的基本工作原理及基本构成;开环控制和闭环控制的结构特点;

　　(3) 自动控制系统的基本要求。

　　2. 控制系统的数学描述

　　(1) 控制系统的传递函数定义，解析法求解系统传递函数;

　　(2) 控制系统的方框图表示及其化简;

　　(3) 开环传函，闭环传函的定义。

　　3. 控制系统时域分析

　　(1) 典型一阶、二阶系统的时域响应分析;性能指标的计算[一阶系统、典型二阶系统欠阻尼动态性能指标的计算];

　　(2) 闭环主导极点的概念，用途，等效方法;

　　(3) 系统稳定性定义，稳定的条件;Routh 判据判断闭环系统稳定性;

　　(4) 系统稳态误差的定义;稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法;

　　(5) PID 控制的基本概念，微分、积分控制器的作用。

　　4. 复频域分析(根轨迹法)

　　(1) 掌握 1800 根轨迹的绘制规则，并绘制根轨迹;

　　(2) 利用根轨迹分析系统的稳态、动态性能和稳定性。

　　5. 频域分析

　　(1) 典型环节的 Bode 图，开环系统的 Bode 图;

　　(2) 最小相位系统开环 Bode 图，列写系统开环传递函数;

　　(3) Nyquist 图的绘制;Nyquist 稳定判据;

　　(4) 控制系统的相对稳定性：相角裕度与幅值裕度的概念;

　　(5) 时域、频域系统性能指标及其相互定量、定性关系。

　　6. 控制系统的综合

　　(1) 校正的基本方式;

　　(2) 超前校正、滞后校正的设计及计算。

　　7. 线性离散系统的分析与校正

　　(1) 离散系统数学模型的求取方法

　　(2) 离散系统的稳定性分析方法

　　(3) 离散系统的动态性能分析