2024年同济大学非全日制研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲

　　考试要求：

　　掌握自动控制的基本概念、原理及方法，初步具备分析与解决常见自动控制问题的能力。

　　考试范围：

　　(一)反馈控制理论部分

　　1、自动控制的基本概念：反馈控制系统的类型、结构和组成。

　　2、线性系统的数学模型：微分方程，传递函数，非线性数学模型的线性化，方框图，信号流图。

　　3、线性控制系统的时域分析：线性定常系统(一阶和二阶)的响应;性能指标计算。

　　4、线性控制系统的性能分析：稳定性概念;劳斯-赫尔维茨稳定判据;稳态误差。

　　5、根轨迹法：根轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本规则;参数根轨迹。

　　6、频率特性法：频率特性的基本概念;系统的频率响应与时域响应的关系;开环频率特性;奈奎斯特稳定判据。

　　7、线性控制系统的校正：校正的概念;控制规律与超前校正、迟后校正;常见的几种无源和有源校正网络;频域法在系统校正中的应用。

　　(二)现代控制理论部分

　　1、线性连续系统状态空间法：模型表达与变换，定性(能控性、能观测性、稳定性)和定量分析，系统综合(极点配置和状态观测器)。

　　2、线性离散控制系统：Z变换，离散系统的数学模型，离散系统分析与综合。

　　3、非线性控制系统的分析方法：非线性系统的概念;描述函数法;相平面分析。

　　4、Lyapunov稳定性理论及应用。

　　考试题型：

　　主要包括填空题、判断题、分析题、计算题、设计题和证明题等。